こちらのページを参考にさせてもらいました 。このページのRCDライターを作ってみます。RCDとは、抵抗・R　コンデンサ・C　ダイオード・D　の3種で出来たライターなのだそうです・・・・なるほど！！ちなみに「ＪＤＭプログラマ」の亜種らしいです。

とりあえず自分は最初に、「ＰＩＣライタ５号機Ｖ２」と言うのを作ってみました。理由は簡単、使うと思われるPICを全てカバーしていたからです。 しかし、その後１８PINまで対応の小さいものをもう1個作りました。しかしそれは残念なことに「16F628A」などには対応していなかったため（アダプタ付けると使えたけど）と言うか、材料が余っていたので、改良された新バージョンをもう1個作りました。

１８PINまでで構わないなら 、改良された新バージョンで問題ないです。 ４０PINまで使うなら、ＰＩＣライタ５号機Ｖ２がお薦め！！

ちなみにどちらもこちらで「組立キット」や「完成版」が購入できるみたいです。安いのでお薦め！！・・・実際作ると部品は1個単位で買えない物が多いので、金額的には組立キット代くらいは余裕で行きますね。その後、余った部品を他に使うなら問題ないですが　σ(^◇^;)ヒヤアセ
自分の場合は他にも使うので部品を全て購入し作りました・・・・基盤まで作る気は無いので、がんばって 回路図とにらめっこして間違えないように作りました。（＾∀＾2）、
ちなみに、部品を購入される方はこちらの秋月電子通商がおすすめ。自分はいつもココで購入します。

そうそう、自分は安く仕上げたかったのでZIFソケット（ゼロプレッシャー）は全く使わず、普通のICソケットを使いました・・・・しかしこれだとあまりにも抜き差しを繰り返すとPINが折れちゃう時があるけどね～（笑）　やさしく抜いてれば大丈夫かな？？　ＰＩＣライタ５号機Ｖ２の作成の時は４０PINのICソケットを全て縦1本になるようにばらしてから4本にして、回路図を見ながら間違えないように上2本と下２本を下面でそれぞれ接続しました。・・・・丸ピンＩＣソケット（シングル２０ＰIN）と言うのもあるみたいです。（＾∀＾2）、

・・・・注意点としてはＰＩＣライタ５号機Ｖ２の場合、回路図がパターンになっていて、大変なのと、さらに部品配置図と比べ両方上面からの図なのでパターン図を印刷してひっくり返して、すかしてみるとわかりやすいです。　ヾ(＠^▽^＠)ノわはは　（上下左右をそれぞれ反転してから印刷すればいいのかな？）

改良された新バージョンの方は回路図と近い並びで作れば問題ないです。 ノートPCだと電力が弱くて書き込み失敗する場合があるらしいので、デスクトップPCを使いましょう～　(゜゜)(。。)(゜゜)(。。)ウンウン

くれぐれも、配線の接続忘れには気をつけましょう・・・・自分はしばらく気づかず「16F628A」を4個ほど死なせてしまいました・・・・（＾∀＾2）、 （ 参考になったら、評価してねぇ～　(o*。_。)oペコッ

原因としては、たぶんアクチュエーターのギアが磨り減ってしまい、止まる時に抵抗が少なすぎ、そのまま空回りしてしまうのだと思われる・・・・

これはまずい、修理の見積もりをいつもの車屋さんに聞いたら・・・・！！　（￣□￣；）！！　部品だけで1個　5万円なり・・・・　2個で10万＋工賃・・・・それは痛すぎる　( ;￣ω￣)ゞイテテ

・・・ という事で、しばらく放置したのだが夜のコンビニで停車する時とか、さすがにちょっと恥ずかしい・・・・　（＾∀＾2）、 何とかならないかとヤフオクで中古の部品を探すが・・・・・全く無い・・・　｡･ﾟﾟ･(×_×)･ﾟﾟ･｡
何とかならんか？？と、思い出したのが「PIC」せっかく使えるのだからこれで何とかならないか？？　・・・・・　ソースはそれなりに何とかなるが、問題は車自体の回路がどういう仕組みになっているかだ・・・これが複雑だとちょっとまずい・・・外車は無意味に変な回路があるもので・・・・・・・・(゜＿゜i)タラー・・・

早速、テスターで調べてみると・・・
アクチュエーターにモーターを動かす線が２本（AとBとする）

Aの線はライトが開く時に　＋　になり、Bが　－　になる
Bの線はライトが閉じる時に　＋　になり、Aが　－　になる

w(￣o￣)w オオー!　ちょっとだけ微妙だが、結構単純な仕組みだ！！　これなら閉じる時に電流を強制的に止めてしまえばいいことだ！！（＾∀＾）　・・・ここは、リレーの登場ですね。 早速、回路図＆ソースを書いてみる・・・・・

出来た回路図が、これ↓

回路図の説明　：　左のライトの Bの線をモーター手前で切断！！（￣□￣；）！！　切断され2本になった線をそれぞれリレーの L_light の2箇所に接続　（右ライトも同様に切断してR_lightの2箇所に接続 ） 回路図では開いてるように見えますが、通常時はリレーは上に閉じていて、これで切断前と同じ配線となります。リレーに電気が流れるとL・R共に切断状態になる。 これで回路は完成！　v(=∩_∩=) ブイブイ!!


で、PICC liteで書いたソースが　C5用ライト修復ソース_12f629

・・・ソースは恥ずかしいほど簡単　（＾∀＾2）、
一応、ソース説明　：　PORT_IN（GPIO4）　がマイナスになったらスリープから起きて0.65秒待ってから（この間にライトが閉じる）　PORT_OUT（GPIO1）　を出力開始して10秒間だけリレーをONにしてアクチュエーターの電流を強制カットしろってことですね。そして、また眠りに付きなさいと

・・・ つまり、ライトを閉じた後すぐに（10秒間）、ライトをつける事は出来ません。

設置してみて　：　・・・まぁ～予想以上にうまくいった？？　・・・あまり期待していなかったのもありますが、ただ問題としてたまに制御不能？になる場合があるみたいなのでリセットは付いていないので電源を常時電源ではなくアクセサリー電源から取ることに、それによって、エンジンを切れば電源OFF　エンジンかければ電源ON　一度の運転で何回も点灯消灯はしないからね、それにもし反応しなくなっても１度エンジン切れば再起動できるし、これで無事解決！

う～～ん、ステキ10数万円がうきました・・・σ(^◇^;)ヒヤアセ （ 参考になったら、評価してねぇ～　(o*。_。)oペコッ

12F629	制限なし	6PIN
12F675	制限なし	6PIN
16F628A	1KWのプログラム制約	18PIN
16F877A	2 RAMバンク, 2KWプログラムメモリが使用可能	40PIN

上記が、使うであろうと予想されるPICたち、あとは多分使わないです（自分の場合）


参考までに、下記がその他使えるPIC＆制限です。

型番	Hitech PICC LITE 9.60 のRAMとプログラムメモリーの制限事項
12F629	制限なし
12F675	制限なし
16C84	制限なし
16F627	2 RAMバンク が使用可能
16F627A	2 RAMバンク が使用可能 1KWのプログラム制約ではあるが、16F628,648へプログラムを書き込むことが可能
16F684	1 RAMバンク, 1KWプログラムメモリが使用可能
16F690	2 RAMバンク, 2KWプログラムメモリ が使用可能（PICKIT2スタータキットに付録で付いている）
16F84A	制限なし
16F877	2 RAMバンク, 2KWプログラムメモリが使用可能
16F877A	2 RAMバンク, 2KWプログラムメモリが使用可能
BASE LINE	new　ベースラインデバイス PIC10F200 PIC10F202 PIC10F204 PIC10F206 PIC10F220 PIC10F222 PIC12F508 PIC12F509 PIC12F510 PIC16F505 PIC16F506 PIC16F54 PIC16F57 PIC16F59すべて制限なし
16F887	new　2 RAMバンク, 2KWプログラムメモリが使用可能
16F917	new　2 RAMバンク, 2KWプログラムメモリが使用可能

※それぞれの型番をクリックするとpdfデータ集へリンク （ 参考になったら、評価してねぇ～　(o*。_。)oペコッ

・・・しかし問題は、いくつかある
１.　PICに書き込む装置（ライター）が必要
2.　アセンブラ　OR　C言語　を覚える必要がある・・・・当方まったく知識なし！！　(^_^)v

あとは、パソコンがあれば大丈夫らしい・・・
まぁ～1.の問題は買うと1万円位するらしいが！！自作で作れるステキなページを発見！！　ッてことで解決・・・と言っても当方まだ、LED作成をやっと覚えたレベルであります！！　・・・・・・難しそうな気もしますが・・・材料費は何とビックリ数百円なので、失敗してもがんばればそのうち出来るでしょう！！・・・・・・(゜＿゜i)タラー・・・

そして大問題はやはり2.です！！　まったく知識が無いです。　う～～ん、そういえば昔中学生の時進路を選ぶので当時はそっち系の商業科を目指していたが・・・・結局はまったく違う職種をしてるなぁ～・・・・今思えば、そっちに進んでいれば向いていたかもなぁ～・・・・と、脱線しましたが話を戻して、プログラム言語・・・・調べた所アセンブラよりC言語の方が人間的な言葉で？わかりやすいとなんとか・・・・ってことで、C言語にしてみますか・・・

・・・・その後調べた結果！！！　な・なんとアセンブラは無料ですが、C言語は有料ばかり！！！　なにぃ～～～、フリーライカーな自分としては、意地でも探す（笑）　そして発見　「HI-TECH PICC Lite」　このソフト有料版は非常に高いですが「lite」は制限はありますがフリーです、ってことで解決！！

その他必要なものとしては 「MPLAB」 と言うフリーのソフト、このソフトはフリーとは思えないほどのすごさです！！　このソフトで、テストしたりビルドしたりします。そして「HI-TECH PICC Lite」と統合できて非常に便利！！・・・だから、「HI-TECH PICC Lite」にしたのだけれど　（＾∀＾2）、

そしてもうひとつ PICに書き込むためのソフトが必要です。これはフリーで何個かあるのでお好きなものを・・・有名なのは「WinPic」　「icprog」　「PICProg4U」　自分は3個入れてますがほとんど問題が無い限り「PICProg4U」で書き込んでます・・・・なぜならば、PICライターの作者さんのソフトだからです相性がよさそうで、完全日本語なので使いやすい！！

という事で、PICを始めるには上記の様なものが必要です　ソフト　ハード　知識　以上3点　+　努力？ そんなこんなで、電子工作の奥へ進んでいくのでした・・・ (1 投票, 平均値/最大値: 5 / 5)